Tipos comunes de robots industriales

Hay seis tipos principales de robots industriales: Articulado, cartesiano, cilíndrico, polar, scara y delta. Sin embargo, hay varios tipos adicionales de configuraciones de robot. Cada uno de estos tipos ofrece una configuración conjunta diferente. Las articulaciones en el brazo se denominan ejes.

Articulado: este diseño de robot cuenta con juntas rotativas y puede abarcar desde dos estructuras de juntas simples hasta 10 o más juntas. El brazo está conectado a la base con una articulación giratoria. Los enlaces en el brazo están conectados por juntas rotativas. Cada junta se denomina eje y proporciona un grado adicional de libertad o rango de movimiento. Los robots industriales comúnmente tienen cuatro o seis ejes.

Cartesiano: también se denominan robots rectilíneos o pórtico. Los robots cartesianos tienen tres juntas lineales que utilizan el sistema de coordenadas cartesiano (X, Y y Z). También pueden tener una muñeca adjunta para permitir el movimiento de rotación. Las tres juntas prismáticas entregan un movimiento lineal a lo largo del eje.

Cilíndrico: el robot tiene al menos una junta giratoria en la base y al menos una junta prismática para conectar los enlaces. La junta rotativa utiliza un movimiento de rotación a lo largo del eje de la junta, mientras que la junta prismática se mueve en un movimiento lineal. Los robots cilíndricos operan dentro de un sobre de trabajo de forma cilíndrica.

Polar: también llamados robots esféricos, en esta configuración, el brazo está conectado a la base con una junta giratoria y una combinación de dos juntas giratorias y una junta lineal. Los ejes forman un sistema de coordenadas polares y crean una envoltura de trabajo de forma esférica.

Scara: comúnmente utilizado en aplicaciones de ensamblaje, este brazo que cumple de manera selectiva para el ensamblaje robótico es principalmente de diseño cilíndrico. Cuenta con dos juntas paralelas que proporcionan cumplimiento en un plano seleccionado.

Delta: estos robots tipo araña se construyen a partir de paralelogramos unidos conectados a una base común. Los paralelogramos mueven un solo EOAT en un área de trabajo con forma de cúpula. Muy utilizada en las industrias alimentaria, farmacéutica y electrónica, esta configuración de robot es capaz de realizar movimientos delicados y precisos.