¿Cuáles son las partes principales de un robot?

Un robot es una máquina que funciona automáticamente y puede adaptarse a los cambios en su entorno. Los robots son un segmento cada vez más importante de nuestra sociedad, que realiza muchos trabajos que son demasiado peligrosos o tediosos para los seres humanos.

Los robots pueden estar hechos de una variedad de materiales, incluyendo metales y plásticos. La mayoría de los robots se componen de 3 partes principales:

1. El controlador: también conocido como el “cerebro” que se ejecuta mediante un programa de computadora. A menudo, el programa es muy detallado, ya que proporciona comandos para que sigan las partes móviles del robot. El controlador de un brazo robótico ejecuta un conjunto de instrucciones escritas en un código llamado programa. El programa se introduce con un pendiente de enseñanza.
2. Piezas mecánicas: motores, pistones, pinzas, ruedas y engranajes que hacen que el robot se mueva, agarre, gire y levante. Estas piezas suelen ser alimentadas por aire, agua o electricidad.
   • El efector final se conecta al brazo del robot y funciona como una mano. Esta parte entra en contacto directo con el material que el robot está manipulando. Algunas variaciones de un efector son una pinza, una bomba de vacío, imanes y sopletes de soldadura. Algunos robots son capaces de cambiar efectores finales y pueden programarse para diferentes conjuntos de tareas.
   • La unidad es el motor o motor que mueve los enlaces a sus posiciones designadas. Los enlaces son las secciones entre las uniones. Los brazos de robot industriales generalmente utilizan uno de los siguientes tipos de accionamientos: hidráulicos, eléctricos o neumáticos. Los sistemas de accionamiento hidráulico dan a un robot una gran velocidad y fuerza. Un sistema eléctrico proporciona un robot con menos velocidad y fuerza. Los sistemas de accionamiento neumático se utilizan para robots más pequeños que tienen menos ejes de movimiento. Las unidades deben inspeccionarse periódicamente para detectar desgaste y ser reemplazadas si es necesario.
3. Sensores: permiten que el robot determine los tamaños, las formas, el espacio entre los objetos, la dirección y otras relaciones y propiedades de las sustancias. Muchos robots pueden incluso identificar la cantidad de presión necesaria para aplicar para agarrar un elemento sin aplastarlo. Un uso de estos sensores es evitar que dos robots que trabajan estrechamente se topen entre sí. Los sensores también pueden ayudar a los efectores finales ajustando las variaciones de piezas. Los sensores de visión permiten que un robot de selección y colocación diferencie entre los elementos a elegir y los elementos a ignorar.

Finalmente, de la misma manera que usted suministra energía a su cuerpo a través de la comida y el descanso, los robots como máquinas también necesitan energía. El “motor” que mueve las diferentes partes del robot. A menudo funciona con aire, presión de agua o electricidad.